キャスターとは、物をスムーズに移動させるため、機器の下につける車輪のこと示します。自在式と固定式があります。重量物を運ぶ場合には一般的に後輪を自在としたほうが小さい力で操作ができるといわれています。前輪を自在にしたほうが、操作性がよいのですが、重量物には適していません。車輪の材質は主に、ゴム、ポリアミド（ナイロン）、フェノール、エンプラ、ステンレスでできています。設置方法としてはフランジ式とねじ式があります。